Bir oluştururAçınesne, temsil eden aEuler Açısıpitch, yaw ve roll bileşenlerinden oluşur.
Bu işlev, performans açısından, her karenin birden fazla kez çağrıldığı durumlarda (örneğin bir döngü gibi) nispeten pahalıdır. Bu, nesne oluşturma ve çöp toplama ile ilişkili üstten kaynaklanmaktadır. Mümkün olduğunda, genellikle bir çerçeveyi depolamak daha iyidir.Açıbir değişkende ve tekrar tekrar oluşturmak yerine bu değişkeni yeniden kullanın. Boş olan durumlardaAçıgerekli, küresel değişkenangle_zeroBunun yerine tercih edilen çözümAngle( 0, 0, 0 ).